Ecco perché:
* Formazione: Il sistema solare si è formato da una gigantesca nuvola di gas e polvere. Mentre questa nuvola crollava, formava il sole al centro e un disco di materiale attorno ad esso.
* Planetesimals: All'interno di questo disco, particelle più piccole si sono raggruppate per formare oggetti più grandi chiamati planetesimali.
* Pianeti: Alcuni pianetesimali sono diventati abbastanza grandi da diventare pianeti.
* Gli avanzi: Molti planetesimali sono rimasti nel sistema solare, specialmente nelle regioni in cui l'attrazione gravitazionale dei pianeti era più debole. Questi planetesimali rimanenti sono ciò che chiamiamo asteroidi.
Nota importante: Mentre gli asteroidi sono principalmente rocciosi, alcuni sono ghiacciati. I corpi ghiacciati più piccoli sono chiamati comete . Sia gli asteroidi che le comete possono essere pensati come resti del primo sistema solare.