Rocce ignee invadenti, chiamate anche rocce plutoniche , si formano quando il magma si raffredda e si solidifica sotto la superficie terrestre. Ecco alcuni esempi di rocce ignee invadenti comuni:

* Granito: Una roccia a grana grossa di colore chiaro composto principalmente da quarzo, feldspato e mica.

* diorite: Una roccia a grana media con un colore più scuro del granito, spesso contenente il feldspato di hornblende e plagioclasio.

* Gabbro: Una roccia a grana grossa di colore scuro composto principalmente da feldspato di pirossene e plagioclasio.

* Peridotite: Una roccia a grana grossa di colore scuro composto principalmente da olivina e pirossene.

* Syenite: Una roccia a grana a grana grossa di colore chiaro simile al granito ma con meno quarzo e più feldspato alcalino.

* Monzonite: Una roccia a grana grossa di colore intermedio tra granito e diorite.

Queste rocce si formano lentamente in profondità sotterranee, permettendo a grandi cristalli di crescere. Questo è il motivo per cui in genere hanno una trama a grana grossa.