Sensori:
* Visione: Le telecamere forniscono informazioni visive sull'ambiente, consentendo al robot di riconoscere gli oggetti, rilevare ostacoli e tracciare il movimento.
* tocco: I sensori tattili, come quelli che si trovano in bracci robotici, forniscono informazioni su pressione, forza e consistenza, aiutando il robot a capire e manipolare gli oggetti in modo sicuro.
* Distanza: I campi da estensione, come Lidar o Sonar, misurano le distanze degli oggetti vicini, fornendo al robot un senso di ciò che circondava.
* Posizione: GPS, unità di misurazione inerziale (IMU) e encoder delle ruote forniscono al robot informazioni sulla sua posizione e orientamento.
* suono: I microfoni possono rilevare i suoni, consentendo al robot di identificare e rispondere a segnali uditivi specifici.
* Temperatura: I sensori di temperatura possono rilevare i cambiamenti di temperatura, fornendo al robot informazioni su ciò che circonda e potenziali pericoli.
* Altro: A seconda dell'applicazione specifica, i robot potrebbero anche utilizzare sensori come umidità, luce, chimica o rilevatori di campo magnetico.
Algoritmi:
* Percezione: Questi algoritmi elaborano i dati sensoriali per creare una rappresentazione dell'ambiente. Questo potrebbe comportare:
* Riconoscimento degli oggetti: Identificazione di oggetti specifici all'interno dell'ambiente.
* Rilevamento degli ostacoli: Identificare gli ostacoli che potrebbero ostacolare il movimento del robot.
* Mappatura: Costruire una mappa dell'ambiente.
* Pianificazione: Questi algoritmi usano la rappresentanza ambientale per decidere come agire. Questo potrebbe comportare:
* Navigazione: Calcolo del percorso che il robot dovrebbe prendere per raggiungere l'obiettivo desiderato.
* Manipolazione: Pianificazione della sequenza di movimenti necessari per interagire con gli oggetti.
* Maggio decisionale: Scegliere le azioni più appropriate in base alla situazione attuale.
Esempio:
Immagina un aspirapolvere robot che naviga in una stanza.
* Sensori: Utilizza una combinazione di visione (una fotocamera per mappare la stanza), distanza (lidar per rilevare ostacoli) e posizione (codifica della ruota per seguirne il movimento).
* Algoritmi: Gli algoritmi del robot elaborano questi dati del sensore per creare una mappa della stanza, identificare ostacoli come i mobili e pianificare il suo percorso di pulizia. Naviga attorno agli ostacoli e pulisce sistematicamente la stanza.
Note importanti:
* robot diversi hanno diverse capacità sensoriali e algoritmiche. Un robot progettato per la navigazione di un magazzino potrebbe avere sensori e algoritmi diversi rispetto a un robot progettato per l'esecuzione di un intervento chirurgico.
* La complessità della "conoscenza" di un robot del suo ambiente dipende dal suo compito e dal livello di autonomia che è progettata per raggiungere. Un semplice robot potrebbe essere in grado di reagire solo agli stimoli immediati, mentre un robot più complesso può imparare e adattarsi al cambiamento degli ambienti nel tempo.
In sostanza, i robot "conoscono" il loro ambiente raccogliendo costantemente informazioni sensoriali e interpretandole attraverso algoritmi. Ciò consente loro di interagire con il mondo in modi significativi.
