Se stai cercando la prima specie che potrebbe camminare in posizione verticale * occasionalmente * per brevi periodi , quello sarebbe australopithecus afarensis (famoso per "Lucy") che viveva da 3,9 a 2,9 milioni di anni fa. Avevano un mix di caratteristiche simili a scimmie e umane e potevano camminare in posizione verticale ma anche alberi.
Se stai cercando la prima specie che camminava in posizione verticale come la loro modalità di locomozione * primaria * , quindi la risposta è probabile homo habilis che vivevano da 2,4 a 1,6 milioni di anni fa. Avevano più proporzioni simili all'uomo, gambe più lunghe e un bacino più sviluppato adatto al bipedalismo.
Tuttavia, è importante ricordare che l'evoluzione è un processo graduale e c'erano probabilmente altre specie che hanno sviluppato questa capacità in misura minore. C'è ancora molto da imparare sull'evoluzione umana e nuove scoperte potrebbero cambiare la nostra comprensione di quale specie è stata la prima a camminare in posizione verticale in un modo più definitivo.