La coppia è descritta come una forza che agisce a una distanza misurata da un asse fisso, come una porta che ruota su una cerniera o una massa sospesa a una fune che è appesa a una puleggia. La coppia può essere influenzata da una forza opposta che risulta da una superficie resistente. Questa forza opposta viene definita frizione. La coppia di attrito, quindi, viene calcolata come la differenza tra la coppia applicata e la risultante coppia netta o osservata.

Determina la coppia netta di un sistema di pulegge di massa senza attrito con una puleggia di un dato raggio, R, una data massa puleggia, m1 e massa sospesa dal sistema, m2. La coppia netta è uguale all'accelerazione angolare della massa sospesa dalla puleggia, moltiplicata per l'inerzia rotazionale della puleggia.
Coppia netta \u003d Accelerazione angolare * Inerzia dell'accelerazione angolare della puleggia \u003d (accelerazione della massa, m2) /( raggio della puleggia) Inerzia della puleggia \u003d (1/2 massa della puleggia) * (raggio della puleggia) ^ 2


Determinare la coppia applicata o osservata dello stesso sistema con attrito. Il calcolo sarà lo stesso di sopra, tuttavia, l'accelerazione osservata della massa sarà minore a causa dell'attrito ora aggiunto alla puleggia. Coppia applicata \u003d Accelerazione angolare (con attrito) * Inerzia della puleggia


Trova la coppia di attrito sottraendo la coppia applicata dalla coppia netta. Coppia netta \u003d Coppia applicata + Coppia d'attrito Coppia d'attrito \u003d Coppia netta - Coppia applicata