L'accelerazione può essere risolta in due componenti rispetto ad un insieme di assi tangenziale e normale:
$$a_c=v^2/r$$ (nella direzione perpendicolare alla velocità)
$$a_t=\frac{dv}{dt}$$ (Nella direzione del movimento)
Se la velocità dell'auto è costante, allora:$$a_t=\frac{dv}{dt}=0$$ e $$a=a_c=v^2/r$$
Pertanto l'auto accelera verso il centro del moto circolare anche se la sua velocità è costante.