La legge dell'inerzia, quando applicata ai sistemi rotanti, è espressa in termini di momento angolare. Proprio come il momento lineare descrive la resistenza di un oggetto ai cambiamenti nel movimento lineare, il momento angolare descrive la resistenza di un oggetto rotante ai cambiamenti nel movimento rotatorio.

La legge di inerzia per i sistemi rotanti afferma che:

_In assenza di coppia esterna, il momento angolare totale di un sistema chiuso rimane costante._

Matematicamente, questo può essere espresso come:

$$\somma L =costante$$

Dove:

- \(\sum L\) rappresenta il momento angolare totale del sistema

- La somma tiene conto del momento angolare di tutti i singoli componenti del sistema

Ciò significa che un sistema rotante continuerà a ruotare a una velocità angolare costante e nella stessa direzione a meno che non gli venga applicata una coppia esterna. Il sistema resiste a ogni tentativo di cambiare il suo moto rotatorio, proprio come un oggetto stazionario resiste a ogni tentativo di cambiare il suo stato di quiete.

Se al sistema viene applicata una coppia esterna, il momento angolare totale cambierà ad una velocità proporzionale alla coppia applicata. Maggiore è la coppia, più rapida sarà la variazione del momento angolare. Questo concetto costituisce la base per varie applicazioni, come motori, giroscopi e sensori di velocità angolare.