Quando viene applicata una forza a un oggetto e l'oggetto si muove nella direzione della forza applicata, sull'oggetto viene svolto del lavoro. Se la forza applicata è 1 Newton e l'oggetto si sposta di 1 metro nella direzione della forza applicata, il lavoro compiuto è pari a 1 joule (1 J).

$$ W =F.s .Cos \theta $$

Dove:

$$W =Lavoro$$

$$F =Forza$$

$$s=Spostamento$$

$$\theta =Angolo tra la forza e lo spostamento$$

Il joule è l'unità di lavoro SI, dal nome del fisico inglese James Prescott Joule.

In termini semplici, un joule di lavoro è la quantità di energia necessaria per spostare un oggetto per una distanza di un metro contro la forza di un newton. Rappresenta il trasferimento di energia da un sistema a un altro, con conseguente cambiamento nella posizione, nel movimento o nell'energia potenziale dell'oggetto.