- Forza di attrito: Si verifica tra due superfici che sono in contatto tra loro e che si muovono o tentano di superarsi. Esempio:la forza di attrito che si oppone al movimento quando si spinge un oggetto pesante sul pavimento.

- Forza muscolare: La forza esercitata dai muscoli del nostro corpo per spingere, tirare, sollevare o spostare oggetti. Esempio:i tuoi muscoli che esercitano forza quando sollevi un libro da un tavolo.

- Forza normale: Quando una superficie esercita una forza perpendicolare alla propria superficie e agisce direttamente contro un altro oggetto. Esempio:La forza normale esercitata dal terreno che sostiene una sedia posta su di esso.

- Tensione: Forza esercitata tirando o allungando un oggetto. Esempio:la tensione si verifica in una corda quando viene tesa.

- Forza applicata: Qualsiasi forza applicata a un oggetto da un agente esterno, come una spinta o un calcio. Esempio:calciare un pallone da calcio richiede l'applicazione della forza da parte del giocatore.

- Forza gravitazionale: A volte considerata una forza di contatto perché comporta il contatto diretto tra due oggetti con massa. Esempio:forza gravitazionale tra la Terra e un oggetto che conferisce peso all'oggetto.

- Forza elastica: Forza di contatto esercitata quando un oggetto elastico come una molla viene allungato o compresso. Esempio:Quando si tira l'elastico di una fionda, l'elastico esercita una forza elastica opposta.

Questi sono solo alcuni esempi di forze di contatto, ma esistono sicuramente altri tipi di forze che rientrano in questa categoria a seconda dello scenario o del sistema specifico studiato.