La forza di galleggiamento è determinata dalla densità del fluido e dal volume dell'oggetto immerso nel fluido. Più denso è il fluido, maggiore è la forza di galleggiamento. Maggiore è l'oggetto sommerso, maggiore è la forza di galleggiamento.
Nel caso di un oggetto con densità inferiore a uno, la forza di galleggiamento sarà maggiore del peso dell'oggetto, indipendentemente dal volume dell'oggetto sommerso. Questo perché la densità dell'oggetto è inferiore alla densità dell'acqua, quindi il peso dell'acqua spostata dall'oggetto sarà maggiore del peso dell'oggetto.
In sintesi, quando un oggetto con una densità inferiore a uno viene posto nell'acqua, galleggia.
