Quando un oggetto cade, accelera a causa della gravità. Mentre accelera, la resistenza dell'aria (forza di resistenza) aumenta fino a raggiungere un punto in cui la forza di resistenza diventa uguale alla forza di gravità. A questo punto, la forza netta sull'oggetto è zero e l'oggetto smette di accelerare, raggiungendo la velocità terminale.
In generale sì, la velocità terminale rappresenta la massima velocità costante che un oggetto in caduta libera raggiungerà in un dato fluido. Una volta raggiunta la velocità terminale, la velocità dell'oggetto rimane costante finché le condizioni (densità del fluido, forma dell'oggetto, ecc.) rimangono invariate.
Tuttavia, vale la pena notare che in alcuni casi, gli oggetti possono sperimentare velocità supersoniche o ipersoniche se cadono in ambienti ad altissima velocità (ad esempio, durante il rientro di veicoli spaziali nell'atmosfera terrestre). In questi casi, la fisica coinvolta diventa più complessa e la velocità terminale potrebbe non essere la massima velocità raggiunta.