L'inerzia rotazionale di un oggetto dipende da due quantità:la sua massa e la sua distribuzione della massa rispetto all'asse di rotazione. Più un oggetto è massiccio, maggiore è la sua inerzia rotazionale. Allo stesso modo, quanto più la sua massa è concentrata vicino all’asse di rotazione, tanto minore è la sua inerzia rotazionale.