Quando viene esercitata una forza su un oggetto e l'oggetto si muove nella direzione della forza, si dice che il lavoro è stato compiuto. Il lavoro è una misura dell'energia trasferita dalla forza all'oggetto. La quantità di lavoro svolto viene calcolata moltiplicando l'entità della forza applicata all'oggetto per la distanza percorsa dall'oggetto nella direzione della forza.

L'unità di lavoro SI è il joule (J), che è definito come il lavoro compiuto quando una forza di un newton viene applicata a un oggetto che si sposta di un metro nella direzione della forza.

$$W=F\cdot d\cdot \ cos \ \theta$$

Dove:

* W è il lavoro in joule (J)

* F è l'entità della forza applicata in newton (N)

* d è la distanza su cui viene applicata la forza in metri (m)

*θ è l'angolo tra la forza e lo spostamento

Il lavoro è una quantità scalare, il che significa che ha solo grandezza e nessuna direzione. È positivo quando la forza e lo spostamento hanno la stessa direzione, negativo quando la forza e lo spostamento hanno direzioni opposte.