Mentre altri prima di lui avevano osservato il fenomeno della gravità, Newton fu il primo a sviluppare una sua descrizione matematica completa. Ha formulato la legge della gravitazione universale Nel suo innovativo lavoro, Philosophiæ naturalis Principia Mathematica , pubblicato nel 1687.
Questa legge afferma che ogni particella di materia nell'universo attira ogni altra particella con una forza proporzionale al prodotto delle loro masse e inversamente proporzionale alla piazza della distanza tra loro.
È importante notare che il lavoro di Newton si basava sulle osservazioni e sul lavoro di scienziati precedenti, tra cui Galileo Galilei e Johannes Kepler.
