* Antichi Greci: Filosofi come Aristotele e altri avevano idee rudimentali sul movimento e sulla velocità. Tuttavia, la loro comprensione era in gran parte qualitativa.
* Galileo Galilei (XVI-XII secolo): Galileo è stato determinante nel gettare le basi per la fisica moderna. I suoi esperimenti con piani inclinati e oggetti in caduta hanno contribuito a quantificare la relazione tra distanza, tempo e velocità.
* Isaac Newton (17 ° secolo): Le leggi di movimento di Newton hanno definito formalmente la velocità come il tasso di variazione dello spostamento nel tempo. Il suo lavoro ha fornito un quadro matematico per comprendere il movimento.
Pertanto, non è accurato attribuire la scoperta della velocità a un singolo individuo. Piuttosto, si è sviluppato attraverso i contributi di molti scienziati nel corso dei secoli.