Il filosofo greco che ha proposto che la velocità con cui cade un oggetto è proporzionale alla sua massa era Aristotele .

Questa idea, tuttavia, era dimostrata errata da Galileo Galilei secoli dopo. Galileo ha dimostrato attraverso la sperimentazione che oggetti di masse diverse rientrano allo stesso ritmo nel vuoto, trascurando la resistenza all'aria.