1. Forza galleggiante: Questa forza agisce verso l'alto , di fronte alla direzione della gravità. È la forza esercitata dal liquido sul corpo ed è uguale al peso del liquido spostato dal corpo.

2. Peso: Questa forza agisce verso il basso , a causa dell'attrazione gravitazionale tra il corpo e la terra.

Queste due forze determinano se il corpo galleggerà o affonderà. Se la forza galleggiante è maggiore del peso, il corpo galleggerà. Se il peso è maggiore della forza galleggiante, il corpo affonderà.