Il 28 febbraio 2019, La "talpa" si è fatta strada per la prima volta in modo completamente automatico nel sottosuolo marziano. In un primo passo, penetrò nel suolo marziano a una profondità compresa tra i 18 ei 50 centimetri con 4000 colpi di martello nell'arco di quattro ore. "Nel suo cammino verso le profondità, la talpa sembra aver colpito un sasso, inclinato di circa 15 gradi e spinto da parte o superato, " riferisce Tilman Spohn, Principal Investigator dell'esperimento HP3. "La Talpa si è poi fatta strada contro un'altra pietra a una profondità avanzata fino allo scadere del tempo di funzionamento previsto di quattro ore della prima sequenza. I test sulla Terra hanno mostrato che il penetrometro a forma di bastoncino è in grado di spingere lateralmente pietre più piccole, che richiede molto tempo.

Dopo un periodo di riflessione, i ricercatori comanderanno una seconda sequenza di martellamento di quattro ore. Nelle settimane successive, con ulteriori intervalli, vogliono raggiungere una profondità target da tre a cinque metri su un terreno sufficientemente poroso. La talpa tirerà un cavo lungo cinque metri dotato di sensori di temperatura nel suolo marziano dietro di sé. Il cavo è dotato di 14 sensori di temperatura per misurare la distribuzione della temperatura con la profondità e la sua variazione nel tempo dopo aver raggiunto la profondità target e quindi il flusso di calore dall'interno di Marte.

Il penetrometro a bastoncino utilizza un sistema completamente automatico, meccanismo a martello alimentato elettricamente per spingersi nel sottosuolo. Un ingranaggio a vite senza fine rotante allunga ripetutamente la molla principale, che poi produce un colpo di martello. Una seconda molla assorbe il rinculo. "Puoi immaginare la Talpa di Marte che funziona come un grosso chiodo con un martello incorporato, " afferma Torben Wippermann del DLR Institute of Space Systems, spiegando la tecnologia.

La sonda si ferma dopo ogni passaggio per circa tre giorni marziani (sol). Si raffredda per circa due giorni dopo diverse ore di martellatura, che provoca attrito e genera calore. Quindi, misura la conducibilità termica del terreno ad una profondità sufficiente per un giorno. "Per questo scopo, un pezzo di carta stagnola nel guscio della Talpa viene riscaldato per diverse ore con una potenza elettrica nota, ", afferma il ricercatore planetario DLR Matthias Grott. "L'aumento simultaneo della temperatura della lamina ci dà quindi una misura della conduttività termica del suolo nelle sue immediate vicinanze." Inoltre, il radiometro montato sul lander InSight misura la temperatura del suolo marziano in superficie, che oscilla da alcuni gradi sopra lo zero centigrado a quasi -100 gradi centigradi. Più tardi, una volta raggiunta la profondità target, i dati delle misurazioni di temperatura e conducibilità termica, insieme ai dati del radiometro, viene ricevuto presso il centro di controllo DLR di Colonia, elaborati e poi valutati dagli scienziati del DLR Institute of Planetary Research.