Vi siete mai chiesti come fanno i rover su Marte a fare un selfie? Il video a colori di Perseverance della NASA mostra come il rover ha catturato lo storico 6 aprile 2021, immagine di se stessa accanto all'elicottero Ingenuity Mars. Come bonus, l'ingresso del rover, discesa, e il microfono di atterraggio ha catturato il suono dei motori del braccio che ronzavano durante il processo.

I selfie consentono agli ingegneri di controllare l'usura del rover. Ma ispirano anche una nuova generazione di appassionati dello spazio:molti membri del team di rover possono citare un'immagine preferita che ha suscitato il loro interesse per la NASA.

"Ci sono entrato perché ho visto una foto di Sojourner, Il primo rover su Marte della NASA, " disse Vandi Verma, Ingegnere capo di Perseverance per le operazioni robotiche presso il Jet Propulsion Laboratory della NASA nel sud della California. Verma ha lavorato come autista per i rover Opportunity e Curiosity dell'agenzia, e ha contribuito a creare il primo selfie di Curiosity, scattato il 31 ottobre, 2012. "Quando abbiamo scattato quel primo selfie, non ci rendevamo conto che sarebbero diventati così iconici e di routine, " lei disse

Il video di una delle telecamere di navigazione di Perseverance mostra il braccio robotico del rover che si attorciglia e si manovra per acquisire le 62 immagini che compongono l'immagine. Quello che non cattura è quanto lavoro è stato fatto per realizzare questo primo selfie. Ecco uno sguardo più da vicino.

Lavoro di squadra

Il selfie di Perseverance è stato realizzato con l'aiuto di un gruppo di circa una dozzina di persone, compresi i conducenti di rover, ingegneri che hanno eseguito i test al JPL, e ingegneri delle operazioni di ripresa che hanno sviluppato la sequenza della telecamera, elaborato le immagini, e li ha cuciti insieme. Ci è voluta circa una settimana per tracciare tutti i singoli comandi richiesti.

Tutti stavano lavorando su "Mars time" (un giorno sul Pianeta Rosso dura 37 minuti in più rispetto alla Terra), che spesso significa essere svegli nel cuore della notte e recuperare il sonno durante il giorno. Questi membri del team a volte rinunciavano a dormire solo per fare il selfie.

JPL ha lavorato con Malin Space Science Systems (MSSS) a San Diego, che ha costruito e gestisce la fotocamera responsabile del selfie. Chiamato WATSON (sensore topografico grandangolare per operazioni e ingegneria), la fotocamera è progettata principalmente per ottenere scatti dettagliati ravvicinati di trame rocciose, immagini non grandangolari. Poiché ogni immagine WATSON copre solo una piccola parte di una scena, gli ingegneri hanno dovuto comandare al rover di scattare dozzine di singole immagini per produrre il selfie.

"La cosa che ha attirato maggiormente l'attenzione è stata mettere Ingenuity nel posto giusto nel selfie, " ha detto Mike Ravine, Responsabile dei progetti avanzati presso MSSS. "Dato quanto è piccolo, Pensavo che avessimo fatto un buon lavoro".

Quando le immagini scendono da Marte, gli ingegneri di elaborazione delle immagini MSSS hanno iniziato il loro lavoro. Iniziano ripulendo eventuali imperfezioni causate dalla polvere che si è depositata sul rilevatore di luce della fotocamera. Quindi, assemblano le singole cornici delle immagini in un mosaico e appianano le loro giunture utilizzando il software. Finalmente, un ingegnere deforma e ritaglia il mosaico in modo che assomigli più a una normale foto della macchina fotografica che il pubblico è abituato a vedere.

Simulazioni al computer

Come il rover Curiosity (questo video in bianco e nero di marzo 2020 mostra come ci vuole un selfie), Perseverance ha una torretta rotante all'estremità del suo braccio robotico. Insieme ad altri strumenti scientifici, la torretta include la telecamera WATSON, che rimane focalizzato sul rover durante i selfie mentre viene inclinato per catturare una parte della scena. Il braccio si comporta come un selfie stick, rimanendo appena fuori cornice nel prodotto finale.

Ordinare a Perseverance di filmare il suo selfie stick in azione è molto più impegnativo che con Curiosity. Dove la torretta di Curiosity misura 22 pollici (55 centimetri) di diametro, La torretta di Perseverance è molto più grande, misura 30 pollici (75 centimetri) di diametro. È come agitare qualcosa del diametro di una ruota di bicicletta da strada a pochi centimetri dall'albero di Perseverance, la "testa" del rover.

JPL ha creato un software per garantire che il braccio non entri in collisione con il rover. Ogni volta che viene rilevata una collisione nelle simulazioni sulla Terra, il team di ingegneri regola la traiettoria del braccio; il processo si ripete decine di volte per confermare che il movimento del braccio è sicuro. La sequenza di comando finale porta il braccio robotico "il più vicino possibile al corpo del rover senza toccarlo, " ha detto Verma.

Eseguono altre simulazioni per garantire che, dire, l'elicottero Ingenuity è posizionato in modo appropriato nel selfie finale oppure il microfono può catturare il suono dai motori del braccio robotico.

Il suono dei selfie

Insieme al suo ingresso, discesa, e microfono di atterraggio, La perseveranza porta un microfono nel suo strumento SuperCam. I microfoni segnano la prima volta per la navicella spaziale Marte della NASA, e l'audio promette di essere un nuovo importante strumento per gli ingegneri dei rover negli anni a venire. Tra gli altri usi, può fornire dettagli importanti sul fatto che qualcosa stia funzionando correttamente. Nel passato, gli ingegneri dovrebbero accontentarsi di ascoltare un rover di prova sulla Terra.

"È come la tua macchina:anche se non sei un meccanico, a volte senti un problema prima di renderti conto che qualcosa non va, " ha detto Verma.

Anche se non hanno sentito nulla riguardo ad oggi, i motori che ronzano suonano sorprendentemente musicali quando riverberano attraverso il telaio del rover.

Maggiori informazioni sulla missione

Un obiettivo chiave per la missione di Perseverance su Marte è l'astrobiologia, compresa la ricerca di segni di antica vita microbica. Il rover caratterizzerà la geologia del pianeta e il clima passato, spianare la strada all'esplorazione umana del Pianeta Rosso, e sii la prima missione a raccogliere e nascondere rocce e regolite marziane (rocce e polvere rotte).

Le successive missioni della NASA, in collaborazione con ESA (Agenzia Spaziale Europea), invierebbe veicoli spaziali su Marte per raccogliere questi campioni sigillati dalla superficie e riportarli sulla Terra per un'analisi approfondita.