Un robot con ruote delle dimensioni di una scatola da scarpe esplora il terreno accidentato sulla superficie di Mars Yard presso il Jet Propulsion Laboratory della NASA durante i recenti test del progetto Autonomous Pop-Up Flat Folding Explorer Robot (A-PUFFER). Credito:NASA/JPL Caltech
Il robot esploratore pieghevole piatto pop-up autonomo aggiornato, o A-PUFFER, è su un rullo. La tecnologia potrebbe trovarsi su un lander lunare commerciale nei prossimi anni.
L'ultima edizione del piccolo, i robot pieghevoli hanno recentemente esercitato le loro abilità di scouting e hanno attraversato con successo terreni accidentati nel Mars Yard presso il Jet Propulsion Laboratory della NASA nel sud della California.
Il JPL ha sviluppato l'Autonomous Pop-Up Flat Folding Explorer Robot (A-PUFFER) per esplorare le regioni della Luna e ottenere informazioni su luoghi che potrebbero essere difficili da investigare a piedi per gli astronauti, come crateri difficili da raggiungere e grotte strette. Questa iterazione di A-PUFFER include diverse modifiche al progetto precedente. Oltre alle ruote più grandi, ogni robot ha un computer di bordo aggiornato con una radio wireless per la comunicazione e una telecamera stereo per rilevare l'ambiente di fronte ad esso.
A febbraio 2020, gli ingegneri hanno iniziato a testare i robot A-PUFFER aggiornati e le loro nuove capacità. Poiché ogni A-PUFFER è abbastanza piccolo da stare in una scatola da scarpe, più robot possono essere distribuiti per lavorare insieme e collaborare al loro compito. Il team di tre persone ha percorso con successo il terreno sabbioso e roccioso del Mars Yard del JPL, mappando contemporaneamente l'ambiente utilizzando sensori. Le loro mappe sono state condivise con una stazione base e fuse in una mappa integrata di Mars Yard. Insieme, questo sistema dimostra una capacità che potrebbe mappare in modo robusto parti della Luna che non sono state mappate prima.
Il project manager Jean-Pierre de la Croix lavora su un robot esploratore autonomo pieghevole pop-up (A-PUFFER) durante le recenti prove nel cantiere di Marte presso il Jet Propulsion Laboratory della NASA. Credito:NASA/JPL-Caltech
"Collaborativo, l'autonomia multi-rover ha la promessa di sbloccare nuove missioni che sono o troppo rischiose per un singolo rover o semplicemente richiedono più di un rover da raggiungere, " disse Jean-Pierre de la Croix, il project manager A-PUFFER presso JPL.
La NASA continuerà a testare i robot e le loro capacità autonome. La tecnologia A-PUFFER potrebbe raggiungere la Luna su un lander lunare commerciale nei prossimi anni.
