Il braccio robotico Canadarm2 nella foto mentre la Stazione Spaziale Internazionale vola in un'alba orbitale sopra l'Oceano Pacifico. Gli ingegneri robotici a terra hanno comandato al braccio robotico Canadarm2 di estrarre la nuova piattaforma di ricerca commerciale europea, Bartolomeo, dal bagagliaio non pressurizzato di un veicolo di rifornimento SpaceX e prepararlo per l'installazione successiva. Il dispositivo di ricerca europeo consentirà di condurre e controllare numerosi esperimenti scientifici esterni all'esterno della Stazione Spaziale. Credito:NASA
Dopo quasi due mesi di reclusione, non sono solo gli studenti delle scuole a tornare progressivamente in classe. Anche l'astronauta dell'ESA Matthias Maurer è tornato ad allenarsi presso l'European Astronaut Centre (EAC) dell'ESA. iniziando con un aggiornamento sulla robotica leggermente insolito.
Alla fine di aprile, Matthias ha indossato dispositivi di protezione individuale e ha mantenuto una distanza di 2 metri dagli istruttori per partecipare a un modulo di addestramento che prepara gli astronauti a utilizzare dispositivi robotici come il Canadarm2 sulla Stazione Spaziale Internazionale.
Affrontare le operazioni al braccio
Il Canadarm2 è un braccio robotico utilizzato durante alcune passeggiate spaziali per aiutare gli astronauti a muoversi più velocemente, trasportare oggetti o accedere ad aree difficili da raggiungere. Viene anche utilizzato per tracciare e catturare veicoli da carico in arrivo che non possono attraccare da soli. In questo caso, i membri dell'equipaggio all'interno della Stazione devono manovrare il braccio per catturare i veicoli in movimento mentre si librano circa 10 metri sotto.
Lionel Ferra, istruttore di astronauti dell'ESA, afferma che il compito è tutt'altro che semplice. "Se l'equipaggio fallisce questo compito di cattura e danneggia il braccio, il veicolo o, peggio ancora, la stazione, le conseguenze possono essere enormi. La catena di approvvigionamento sarebbe stata interrotta così gravemente come se il lancio del razzo fosse fallito.
"Ecco perché richiede la maggior quantità di pratica e sessioni di aggiornamento, " lui spiega.
L'astronauta dell'ESA Matthias Maurer familiarizza con il funzionamento di Canadarm2 sul Dynamic Skills Trainer (DST) presso l'European Astronaut Centre (EAC) di Colonia, Germania. Per garantire un addestramento degli astronauti attento al COVID-19, Matthias ha indossato i dispositivi di protezione individuale. Credito:ESA, CC BY-SA 3.0 IGO
Due modi di allenarsi
Matthias è già pienamente certificato nelle operazioni robotiche della Stazione Spaziale, ma per mantenere il suo alto livello di competenza, questo modulo più recente lo ha visto allenarsi su due diverse piattaforme:il sistema di insegnamento della realtà virtuale sviluppato dall'ESA JIVE e il classico Dynamic Skills Trainer (DST).
Utilizzando un'interfaccia VR intuitiva, JIVE aiuta gli astronauti a comprendere meglio la configurazione 3D del braccio robotico e come si svolgerebbero le operazioni nello spazio. Consente inoltre l'insegnamento collaborativo e remoto per ridurre la necessità di viaggi e contatti con gli istruttori, una caratteristica che è diventata sempre più importante durante i tempi del Corona.
DST è una console di simulazione robotica che consente agli astronauti di rivedere e praticare tutte le principali attività di robotica come supportare una passeggiata spaziale, comandare il braccio manualmente, configurare le modalità automatiche e afferrare i veicoli in avvicinamento.
L'astronauta dell'ESA Matthias Maurer addestra le operazioni robotiche della Stazione Spaziale con il sistema di insegnamento della realtà virtuale sviluppato dall'ESA JIVE presso lo European Astronaut Centre (EAC) di Colonia, Germania. Per garantire un addestramento degli astronauti attento al COVID-19, Matthias ha indossato i dispositivi di protezione individuale. Credito:ESA, CC BY-SA 3.0 IGO
Le luci UV-C portatili vengono utilizzate per disinfettare le apparecchiature VR in tempi di COVID-19 prima di essere utilizzate in una sessione di addestramento degli astronauti per le operazioni robotiche della Stazione Spaziale presso lo European Astronaut Center (EAC) dell'ESA a Colonia, Germania. Credito:ESA, CC BY-SA 3.0 IGO
Il mese scorso è stata la prima volta che Matthias ha utilizzato il sistema VR JIVE. In tal modo è stato in grado di fare un tour virtuale della Stazione Spaziale, evidenziare diversi moduli, ottenere informazioni di base, e visualizzare l'archiviazione esterna e le posizioni delle telecamere.
Oltre ad aiutare con la formazione esistente, vede un grande potenziale in questa tecnologia per l'addestramento e la progettazione delle missioni future.
"La realtà virtuale ti consente di vivere una missione ed esplorare virtualmente a terra in modo immersivo prima che la progettazione di diversi moduli della Stazione Spaziale sia finalizzata. Ti consente di esercitarti a lavorare in nuovi moduli o eseguire nuove operazioni prima che un singolo pezzo di metallo venga elaborato, che sarà davvero utile per le missioni sulla Luna e persino su Marte", dice.
Guardando avanti
Sebbene il cambiamento delle circostanze a seguito di COVID-19 abbia portato a misure di sicurezza e igiene più rigorose, compreso l'uso di luci UV-C portatili per disinfettare le apparecchiature VR, Lionel afferma che la prima incursione di EAC nella formazione a distanza sociale è stata un successo.
"Il lavoro dell'ESA nell'esplorazione dello spazio gioca un ruolo vitale sia nell'ispirare che nel sostenere il futuro dell'umanità. Dobbiamo continuare le operazioni in modo da poter imparare di più e andare più lontano, e il fatto che ora siamo in grado di continuare ad allenarci con pochi aggiustamenti necessari è un'ottima notizia per i nostri astronauti, Il personale dell'ESA e il futuro dell'Europa nello spazio".
