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    La squadra robotica del rover lunare VIPER della NASA solleva il suo possente albero
    Un team di ingegneri solleva l'albero in posizione in cima al rover lunare robotico VIPER della NASA in una stanza pulita presso il Johnson Space Center della NASA a Houston. Credito:NASA/Helen Arase Vargas

    Il VIPER della NASA, abbreviazione di Volatiles Investigating Polar Exploration Rover, ora è più alto e potente che mai, grazie al suo albero.



    L'albero di VIPER e la serie di strumenti ad esso affissi assomigliano molto al "collo" e alla "testa" del rover. Gli strumenti dell'albero sono progettati per aiutare il team di conducenti del rover e scienziati in tempo reale a inviare comandi e ricevere dati mentre il rover naviga attorno a pericolosi pendii di crateri, massi e luoghi che rischiano interruzioni delle comunicazioni. Il team utilizzerà questi strumenti, insieme a quattro carichi scientifici, per esplorare il Polo Sud lunare.

    Durante la sua missione di circa 100 giorni, VIPER cerca di comprendere meglio l'origine dell'acqua e di altre risorse sulla luna, nonché l'ambiente estremo in cui la NASA prevede di inviare gli astronauti come parte della campagna Artemis.

    La punta dell'albero del VIPER si trova a circa 2,5 metri sopra i cerchioni delle ruote ed è dotata di una coppia di telecamere di navigazione stereo, una coppia di potenti fari a LED e un'antenna a basso e alto guadagno per trasmettere dati a e ricevere dati dalle antenne Deep Space Network (DSN) sulla Terra.

    Le telecamere di navigazione stereo, gli "occhi" del rover, sono montate su una parte dell'albero dotato di sospensione cardanica, consentendo al team di ruotarle fino a 400 gradi e inclinarle su e giù fino a 75 gradi.

    Il team VIPER utilizzerà le telecamere di navigazione per scattare ampie panoramiche dei dintorni del rover e immagini per rilevare e studiare ulteriormente le caratteristiche della superficie come rocce e crateri piccoli fino a 10 cm di diametro o circa la lunghezza di una matita. da una distanza massima di 50 piedi (15 metri). Poiché le telecamere di navigazione sono montate in alto, il team VIPER ha una prospettiva quasi umana mentre il rover esplora aree di interesse scientifico intorno al polo sud della Luna.

    Il rover lunare robotizzato VIPER della NASA è più alto che mai dopo che gli ingegneri hanno integrato il suo albero in una camera bianca presso il Johnson Space Center della NASA a Houston. Credito:NASA/Josh Valcarcel

    A causa degli estremi di luce e oscurità presenti sulla Luna, VIPER sarà il primo rover planetario ad avere i fari. I fari proietteranno un raggio stretto e a lunga distanza, proprio come gli abbaglianti di un'auto, per aiutare la squadra a rivelare ostacoli o caratteristiche interessanti del terreno che altrimenti rimarrebbero nascosti nell'ombra. Posizionate accanto alle due telecamere di navigazione del rover, le luci sono dotate di serie di LED blu che, secondo il team di navigazione del rover, avrebbero fornito la migliore visibilità, date le difficili condizioni di illuminazione sulla luna.

    Per trasmettere grandi quantità di dati attraverso le 240.000 miglia (384.000 km) che separano la Terra e la Luna, VIPER è dotato di un'antenna ad alto guadagno con punta di precisione che invierà informazioni lungo un raggio stretto e molto focalizzato. Anche la sua antenna a basso guadagno invierà dati, ma utilizzando le onde radio a una velocità dati molto inferiore.

    La capacità delle antenne di mantenere il corretto orientamento, anche durante la guida, svolge una funzione fondamentale:senza di essa, il rover non può ricevere comandi mentre è in movimento sulla Luna e non può trasmettere nessuno dei suoi dati alla Terra affinché gli scienziati possano portare a termine la loro missione. obiettivi. Tutti questi dati vengono quindi trasferiti dal DSN al Centro operazioni e controllo multi-missione presso l'Ames Research Center della NASA nella Silicon Valley in California, dove hanno sede le operazioni del rover.

    Prima dell'installazione sul rover, gli ingegneri hanno sottoposto l'albero a una serie di test. Ciò ha incluso il tempo in una camera a vuoto termico per verificare che il rivestimento bianco che circonda l'albero sia isolante come previsto. Dopo l'integrazione dell'albero nella camera bianca del Johnson Space Center della NASA a Houston, il team ha anche eseguito con successo i controlli dei suoi componenti e per la prima volta ha inviato dati attraverso il rover utilizzando le sue antenne.

    VIPER fa parte del Programma di scoperta ed esplorazione lunare ed è gestito dalla Divisione di scienze planetarie del Direttorato delle missioni scientifiche della NASA presso la sede della NASA a Washington. VIPER verrà lanciato sulla Luna a bordo del lander lunare Griffin di Astrobotic su un razzo Falcon Heavy di SpaceX come parte dell'iniziativa Commercial Lunar Payload Services della NASA. Raggiungerà la sua destinazione a Mons Mouton, vicino al polo sud della Luna.

    Fornito dalla NASA




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