- La teoria eliocentrica afferma che la Terra e gli altri pianeti ruotano attorno al Sole.

- Proposto per la prima volta da Aristarco di Samo (310-230 a.C.), ma ripreso e reso popolare da Niccolò Copernico (1473-1543) nel suo libro "De revolutionibus orbium coelestium".

- Sviluppato ulteriormente da Giovanni Keplero che formulò tre leggi del moto planetario per spiegare i percorsi ellittici dei pianeti.

- Le osservazioni di Galileo Galilei delle lune di Giove e delle fasi di Venere fornirono prove a sostegno della teoria eliocentrica.

- Le leggi del movimento e della gravitazione universale di Isaac Newton hanno fornito un solido quadro teorico per spiegare e prevedere i movimenti orbitali dei pianeti.

- La teoria eliocentrica ha rivoluzionato l'astronomia e ha contraddetto il modello geocentrico prevalente, portando a un cambiamento significativo nella comprensione scientifica del sistema solare e dell'universo.