Una delle scoperte che portarono alla visione moderna del Sistema Solare fu che le orbite dei pianeti erano ellissi, non cerchi. Questa scoperta fu fatta da Giovanni Keplero all'inizio del XVII secolo e costituì un importante passo avanti nella nostra comprensione del Sistema Solare. Prima del lavoro di Keplero, si credeva che i pianeti si muovessero in cerchi perfetti attorno alla Terra. Tuttavia, le osservazioni di Keplero mostrarono che i pianeti in realtà si muovevano su orbite ellittiche, con il Sole in uno dei fuochi dell'ellisse. Questa scoperta rappresentò una sfida importante al modello tolemaico prevalente del Sistema Solare, secondo il quale la Terra era il centro dell'universo e che tutti gli altri oggetti ruotavano attorno ad essa. Il lavoro di Keplero contribuì ad aprire la strada al modello copernicano del Sistema Solare, che poneva il Sole al centro del Sistema Solare e i pianeti che ruotavano attorno ad esso.