1. Il modulo di comando (CM) :Questo era l'alloggio dei tre astronauti durante il volo da e per la Luna. Era anche il centro di controllo dell'intera missione, contenente computer, sistemi di navigazione e altri strumenti necessari per far funzionare la navicella spaziale.
2. Il Modulo di Servizio (SM) :Il modulo di servizio forniva energia, propulsione e altri sistemi di supporto per il modulo di comando. Ospitava il motore principale, i serbatoi del carburante, i serbatoi dell'ossigeno e le batterie. Il Modulo di Servizio è stato lanciato prima che il Modulo di Comando entrasse nell'atmosfera terrestre durante il viaggio di ritorno dalla Luna.
3. Il modulo lunare (LM) :Il Modulo Lunare era la navicella spaziale che atterrò sulla Luna. Consisteva in due fasi:la fase di discesa, che conteneva i motori e il carburante per l'atterraggio sulla Luna, e la fase di risalita, che conteneva la cabina dell'equipaggio e i motori per il ritorno in orbita.
