L'asteroide che ha una propria luna è 243 Ida. Si tratta di un piccolo asteroide di forma irregolare, di circa 32 chilometri di diametro, situato nella fascia principale degli asteroidi tra Marte e Giove. Ida è noto per essere stato il primo asteroide ad essere visitato da un veicolo spaziale, la missione Galileo nel 1993, che scoprì la sua piccola luna, Dactyl. Dactyl ha un diametro di circa 1,6 chilometri e orbita attorno a Ida a una distanza di circa 100 chilometri.