* 1609: Kepler ha pubblicato le sue prime due leggi sul moto planetario, basate sulla sua analisi delle osservazioni di Tycho Brahe. Queste leggi hanno descritto le orbite ellittiche dei pianeti e la velocità con cui si muovono attorno al sole.
* 1619: Kepler ha pubblicato la sua terza legge di mozione planetaria, che mette in relazione il periodo orbitale di un pianeta alle dimensioni della sua orbita.
* 1619: Nello stesso lavoro che ha delineato la sua terza legge, Kepler ha anche teorizzato le * cause fisiche * del movimento planetario, suggerendo una forza che emanava dal sole che ha spinto i pianeti in giro. Questo è stato un passo verso il concetto di gravità, sebbene la sua spiegazione non fosse abbastanza corretta.
Pertanto, mentre il lavoro di Kepler sul movimento planetario può essere individuato a date specifiche, è difficile definire una data specifica per una "teoria dell'universo". Il suo lavoro ha fornito le basi per il successivo sviluppo di Newton della legge della gravitazione universale, che ha dato una spiegazione più completa del funzionamento del sistema solare e dell'universo.
