La comprensione di questo concetto si è evoluta nel tempo:
* antichi filosofi greci (VI secolo a.C.): Alcuni pensatori come Pitagora e Aristarco di Samos hanno proposto che la terra potesse essere una sfera e che ruotasse attorno al sole. Tuttavia, queste idee non erano ampiamente accettate e mancavano di prove concrete.
* Nicolaus Copernicus (1543): Copernicus ha pubblicato il suo modello eliocentrico, che ha messo il sole al centro del sistema solare. Questo è stato un grande cambiamento nella comprensione, ma si basava ancora su osservazioni e calcoli matematici piuttosto che prove dirette.
* Galileo Galilei (primi 1600): Le osservazioni di Galileo con il suo telescopio hanno fornito un forte supporto per il modello eliocentrico. Osservò le fasi di Venere, che potevano essere spiegate solo se Venere avesse orbita in orbita il sole.
* Isaac Newton (1687): La legge della gravitazione universale di Newton ha fornito un quadro matematico per capire perché i pianeti orbitano il sole. Questa legge, combinata con prove osservative, ha consolidato la comprensione che la Terra orbita in orbita il sole.
Pertanto, non è una singola scoperta ma uno sviluppo graduale della comprensione nel corso dei secoli. Possiamo dire che la ferma comprensione del movimento orbitale della Terra intorno al sole è avvenuta nel 17 ° secolo con il lavoro di Galileo e Newton.