* Phobos: Phobos è di forma irregolare e ricorda una patata. In realtà è abbastanza allungato, con la sua dimensione più lunga di circa 27 chilometri.
* Deimos: Deimos è ancora più irregolare di Phobos ed è più simile a una sfera grumosa e allungata. Sono circa 15 chilometri nella sua dimensione più lunga.
Entrambe le lune sono probabilmente asteroidi catturati, il che spiega le loro forme irregolari.
