Mentre l'idea di un universo incentrato sul sole fu proposta da antichi filosofi greci come Aristarchus di Samos, fu Nicolaus Copernicus nel XVI secolo che rianimò e sviluppò questo modello, pubblicando il suo libro "De Revolutionbus Orbium Coelestium" (Sulle Revolutions of the Heavenly Spheres).
Il suo lavoro, insieme alle osservazioni fatte da astronomi successivi come Galileo Galilei e Johannes Kepler, alla fine ha portato all'accettazione diffusa del modello eliocentrico.
