Kepler non ha scoperto la teoria della gravità. Isaac Newton è attribuito la scoperta della legge della gravitazione universale alla fine del 17 ° secolo.

Kepler, contemporaneo di Galileo, è noto per le sue tre leggi sul movimento planetario, che descrivono come i pianeti orbitano il sole. Queste leggi hanno fornito le basi per il lavoro successivo di Newton sulla gravità.