* Osservazioni antiche: Le persone hanno osservato i pianeti e il loro movimento nel cielo per migliaia di anni. Le antiche civiltà come Greci e Babilonia hanno fatto osservazioni dettagliate e modelli sviluppati, anche se non hanno compreso appieno il concetto di eliocentricità (il sole è al centro).
* Nicolaus Copernicus (1543): A Copernicus è attribuita la proposta del modello eliocentrico del sistema solare, che affermava che i pianeti ruotano attorno al sole. Tuttavia, non aveva forti prove osservative a supporto della sua teoria.
* Galileo Galilei (primi 1600): Le osservazioni di Galileo con il suo telescopio hanno fornito prove cruciali per il modello eliocentrico. Osservò le fasi di Venere, che potevano essere spiegate solo se Venere avesse orbitato in orbita il sole, non la terra.
* Johannes Kepler (primi 1600): Kepler ha sviluppato leggi del movimento planetario, che descrivevano le orbite ellittiche dei pianeti intorno al sole. Ciò ha fornito una base matematica per il modello eliocentrico.
Quindi, è più preciso affermare che la scoperta di pianeti che vanno in giro per il sole è stato un processo che coinvolge più persone nel corso dei secoli. Copernicus propose l'idea, Galileo forniva prove osservative e Kepler le diede una fondazione matematica.
