In 1610 , Galileo ha usato il suo telescopio appena migliorato per osservare Giove. Ha notato quattro piccoli oggetti simili a stelle vicino al pianeta che hanno cambiato posizione per poche notti. Ha dedotto correttamente che queste non erano stelle, ma piuttosto lune orbitanti Giove . Questa scoperta è stata un duro colpo per il modello geocentrico dell'universo, che ha sostenuto che la Terra era il centro di ogni movimento celeste.
Queste lune sono ora conosciute come lune galilei In suo onore:Io, Europa, Ganimede e Callisto.
