Ha formulato tre leggi del moto planetario:
1. Legge delle ellissi: I pianeti si muovono in orbite ellittiche con il sole a un focus.
2. Legge delle aree: Una linea che si unisce a un pianeta al sole spazza le aree uguali in tempi uguali.
3. Legge dei periodi: La piazza del periodo orbitale di un pianeta è proporzionale al cubo dell'asse semi-maggiore della sua orbita.