Mentre nicolaus copernicus Fu il primo a proporre che i pianeti orbirono l'orbita del sole (modello eliocentrico), credeva che quelle orbite fossero circoli perfetti.
Kepler, attraverso meticolose analisi delle osservazioni astronomiche fatte da Tycho Brahe, si rese conto che le orbite planetarie erano effettivamente ellittiche , non circolare. Ha formulato le sue tre leggi sul movimento planetario, con la prima legge che afferma che i pianeti orbitano il sole in percorsi ellittici con il sole a un focus.
