Il moderno modello del sistema solare, con pianeti in orbita il sole in percorsi ellittici, è stato sviluppato da Johannes Kepler .

Mentre gli astronomi precedenti come Copernicus avevano proposto un modello eliocentrico, Kepler era quello che:

* Ho scoperto che le orbite dei pianeti sono ellittiche, non circolari. Ha fatto questa scoperta analizzando meticolosamente le osservazioni di Tycho Brahe, che aveva trascorso anni a scrutare scrupolosamente le posizioni dei pianeti.

* ha formulato le sue tre leggi di moto planetario , che ha descritto matematicamente le orbite ellittiche dei pianeti, la loro velocità e la loro relazione con il sole.

Quindi, mentre Copernico ha gettato le basi per un sistema eliocentrico, è stato Kepler a rivoluzionare veramente la nostra comprensione del sistema solare stabilendo le orbite ellittiche dei pianeti.