Mentre l'idea che la terra gira intorno al sole (modello eliocentrico) è stata proposta da antichi filosofi greci come aristarco di samos Intorno al III secolo a.C., il primo scienziato a promuove efficacemente e fornisce prove Perché era nicolaus copernicus .

Libro di Copernicus, "de Revolutionbus Orbium Coelestium" (Sulle rivoluzioni delle sfere celesti), pubblicato nel 1543, delineava il suo modello eliocentrico e forniva prove osservative a sostegno.

È importante notare che il lavoro di Copernico non è stato immediatamente accettato dalla comunità scientifica e ha dovuto affrontare una notevole opposizione da parte della chiesa. Tuttavia, ha gettato le basi per futuri astronomi come Galileo Galilei e Johannes Kepler, che hanno ulteriormente sviluppato e perfezionato il modello eliocentrico, portando alla fine alla sua diffusa accettazione.