L'astrolabo sferico è stato inventato da Abū al-Qāsim al-ṣūfī , un astronomo persiano che visse dal 903 al 986 d.C.

È noto soprattutto per il suo lavoro su stelle fisse, ma ha anche dato un contributo significativo alla progettazione e alla costruzione di strumenti astronomici, tra cui l'astrolabo sferico. Questo strumento era uno sviluppo del tradizionale astrolabo planare, che offre uno strumento più accurato e versatile per le osservazioni astronomiche.