Tuttavia, una figura chiave in questo sviluppo era Nicolaus Copernicus. Ha pubblicato il suo modello eliocentrico nel 1543 nel suo libro "de Revolutionbus Orbium Coelestium" (sulle giri delle sfere celesti). Mentre Copernico non aveva prove dirette che Venus avesse orbita in orbita il sole, osservò le sue fasi, simili a quelle della luna. Ciò suggeriva fortemente che Venere orbitava al sole, non alla terra.
Il modello di Copernicus non è stato immediatamente accettato. Ci sono state osservazioni e calcoli da astronomi successivi come Galileo Galilei e Johannes Kepler per fornire ulteriori prove e perfezionare il modello eliocentrico.
Osservazioni di Galileo sulle fasi di Venus Con il suo telescopio ha fornito prove cruciali che Venere ha orbitato in orbita il sole. Queste osservazioni contraddicevano direttamente il modello geocentrico prevalente, che sosteneva che la Terra fosse il centro dell'universo.
Pertanto, sebbene il lavoro di Copernico fosse fondamentale, furono gli sforzi combinati di più scienziati e le loro osservazioni, in particolare quella di Galileo, che alla fine ha consolidato la comprensione che tutti i pianeti, tra cui Venere, orbitano il sole.