Sebbene non fosse un'idea completamente nuova (alcuni antichi filosofi greci avevano proposto teorie simili), il libro di Copernico "De Revolutionbus Orbium Coelestium" (sulle giri delle sfere celesti), pubblicato nel 1543, fu una grande svolta in astronomia. Ha presentato un modello completo e matematicamente sano per un sistema solare eliocentrico (centrato sul sole), che ha sfidato il modello geocentrico prevalente (centrato sulla terra) che era stato accettato per secoli.
Il lavoro di Copernico ha dovuto affrontare una forte opposizione da parte della chiesa e molti scienziati del suo tempo. Tuttavia, ha gettato le basi per le scoperte astronomiche successive e alla fine ha rivoluzionato la nostra comprensione dell'universo.
