Ha pubblicato la sua teoria rivoluzionaria nel 1543 nel suo libro "de Revolutionbus Orbium Coelestium" (sulle rivoluzioni delle sfere celesti). Tuttavia, è importante notare che:
* Copernicus non è stato il primo a suggerire un modello eliocentrico. Antichi filosofi greci come Aristarco di Samos avevano proposto idee simili prima.
* Il modello di Copernicus non è stato immediatamente accettato. Ha dovuto affrontare una forte opposizione da parte della chiesa e molti scienziati che hanno resistito al modello geocentrico (incentrato sulla Terra) per molti anni.
Fu il lavoro di scienziati successivi come Galileo Galilei e Johannes Kepler che contribuì a consolidare il modello eliocentrico e alla fine portò alla sua diffusa accettazione.
