Le costellazioni non sono state "trovate" in un anno specifico. Sono stati identificati e nominati da antiche civiltà per migliaia di anni.

Il cancro costellazione (il granchio) è una delle costellazioni più antiche conosciute. Fa parte dello zodiaco, il che significa che si trova lungo il percorso eclittico che il sole sembra prendere attraverso il cielo.

Gli antichi cataloghi delle stelle babilonesi di circa il 2000 a.C. includevano già il cancro, ed era anche riconosciuto dagli antichi greci, egiziani e altre culture.