La persona che ha proposto le orbite circolari dei pianeti intorno al sole nel 1500 era nicolaus copernicus .

Ha pubblicato il suo modello eliocentrico del sistema solare nel 1543 nel suo libro "de Revolutionbus Orbium Coelestium" (sulle giri delle sfere celesti). Sebbene il suo modello non fosse perfetto e successivamente raffinato da altri, è stata una partenza significativa dal modello geocentrico prevalente di Tolomeo, che ha posto la Terra al centro dell'universo.