* Antichi Greci: Mentre molti credono che l'idea sia nata da Nicolaus Copernicus , Filosofi come aristarco di samos (III secolo a.C.) propose un modello eliocentrico (centrato sul sole) molto prima. Tuttavia, il modello geocentrico (centrato sulla Terra) è rimasto dominante a causa della mancanza di prove osservative.
* Nicolaus Copernicus (1543): Copernicus formalizzò il modello eliocentrico nel suo libro "de Revolutionbus Orbium Coelestium" (sulle rivoluzioni delle sfere celesti). Ha fornito argomenti matematici e osservativi per supportare la sua teoria, sebbene inizialmente fosse stata accolta con resistenza.
* Galileo Galilei (primi 1600): Le osservazioni di Galileo con il suo telescopio hanno fornito prove cruciali a sostegno del modello eliocentrico. Osservò le fasi di Venere, che potevano essere spiegate solo se Venere avesse orbitato in orbita il sole, non la terra. Le sue scoperte, tuttavia, fecero arrabbiare la chiesa e portarono alla sua persecuzione.
* Johannes Kepler (primi 1600): Kepler, utilizzando i precisi dati astronomici di Tycho Brahe, ha sviluppato le tre leggi del movimento planetario, che hanno ulteriormente consolidato il modello eliocentrico.
Mentre Copernicus è spesso attribuito il modello eliocentrico, non era il primo a proponderlo. Il passaggio a una visione eliocentrica è stato un lungo processo che coinvolge molti scienziati e il loro contributo.
