* Pioneer 11 (1979): Il primo veicolo spaziale che vola accanto a Saturno, fornendo le prime immagini ravvicinate del pianeta e dei suoi anelli.
* Voyager 1 (1980): Immagini dettagliate catturate di anelli, lune e atmosfera di Saturno.
* Voyager 2 (1981): Ha continuato l'esplorazione di Saturno, fornendo ulteriori approfondimenti sull'atmosfera del pianeta e sul campo magnetico.
* Cassini (2004-2017): L'unico veicolo spaziale per orbita Saturno, fornendo una visione senza precedenti del pianeta, dei suoi anelli e delle sue lune. Cassini ha fatto numerose scoperte, tra cui il rilevamento di laghi di metano su Titano e la conferma dei geyser sull'encelado.
Mentre Juno sta attualmente orbitando in orbita Giove, ha fatto diversi flybys di Saturno durante la sua estesa missione. Tuttavia, il suo obiettivo principale è su Giove e le sue osservazioni di Saturno non sono così estese come quelle realizzate da Cassini.
È importante notare che nessun veicolo spaziale è atterrato su Saturno stesso . La natura gassosa del pianeta rende impossibile l'atterraggio. Tuttavia, la sonda di Cassini Huygens È atterrato con successo sul titano della luna di Saturno nel 2005.
