* Osservazioni antiche: Gli antichi astronomi hanno osservato che i pianeti si muovono in un modo un po 'irregolare attraverso il cielo, ma mancavano degli strumenti matematici per descrivere accuratamente i loro percorsi.
* Modelli primi: Gli astronomi greci come Tolomeo svilupparono modelli geocentrici del sistema solare, dove i pianeti si muovevano in cerchi intorno alla terra. Questi modelli, sebbene inizialmente abbastanza efficaci nel prevedere le posizioni planetarie, avevano bisogno di regolazioni complesse per tenere conto delle irregolarità osservate.
* Leggi di Kepler: Johannes Kepler, all'inizio del 17 ° secolo, dopo aver analizzato meticolosamente le osservazioni di Tycho Brahe, formulò le sue tre leggi sul movimento planetario. La sua prima legge afferma che i pianeti orbitano il sole in Ellissi con il sole a un focus. Questa è stata una scoperta rivoluzionaria, spostando la nostra comprensione del movimento planetario dai cerchi alle ellissi.
* Legge di Newton's Law of Universal Gravitation: Isaac Newton, basandosi sul lavoro di Kepler, ha formulato la sua legge di gravitazione universale alla fine del 17 ° secolo. Questa legge ha spiegato la forza di attrazione tra oggetti con massa e ha fornito un quadro matematico per capire perché i pianeti si muovono nelle ellissi.
Pertanto, attribuire la "scoperta" delle orbite ellittiche a una singola data o persona è difficile. È più accurato affermare che la comprensione delle orbite ellittiche è emersa nel corso dei secoli, culminando nelle leggi di Kepler e nel lavoro di Newton.