Mentre l'idea di un modello eliocentrico (centrato sul sole) era controversa e sfidata dalla chiesa, il famoso astronomo Nicolaus Copernicus , che propose questo modello, morì pacificamente nel suo letto nel 1543. Non fu punito per le sue idee.
Era Giordano Bruno , un filosofo italiano e frate domenicano, che fu bruciato sul rogo nel 1600. Tuttavia, la sua esecuzione non era dovuta esclusivamente al suo sostegno al modello eliocentrico. Bruno era anche una figura controversa che deteneva varie credenze religiose e filosofiche non ortodosse, che alla fine portarono alla sua convinzione per eresia.
Mentre il modello eliocentrico ha affrontato una significativa resistenza dalla chiesa, è stato principalmente attraverso di Galileo Galilei Osservazioni e scritti che il modello ha guadagnato un'accettazione più ampia. Galileo fu processato dall'Inquisizione nel 1633 e condannato a casa per la difesa del modello eliocentrico, ma non fu bruciato sul rogo.
La storia del modello eliocentrico e la risposta della chiesa ad esso è complessa e sfumata. Mentre inizialmente la chiesa si è opposta a questa idea, è inaccurato dire che chiunque sia stato bruciato sul rogo esclusivamente per aver affermato che la Terra ruota attorno al sole.
