Albert Einstein ha sviluppato la teoria della relatività in due fasi:

* Relatività speciale: Pubblicato nel 1905, si occupa della relazione tra spazio e tempo.

* Relatività generale: Pubblicato nel 1915, estende una relatività speciale per includere gravità e accelerazione.

Quindi, mentre lo sviluppo della teoria durava diversi anni, le pubblicazioni storiche erano nel 1905 e 1915 .