È importante notare che in realtà sono due teorie:
* Relatività speciale: Pubblicato nel 1905, questa teoria si occupa della relazione tra spazio e tempo.
* Relatività generale: Pubblicato nel 1915, questa teoria estende una relatività speciale per includere la gravità.
Mentre a Einstein è attribuito lo sviluppo di entrambe le teorie, è importante riconoscere che si è basato sul lavoro di molti altri scienziati che lo hanno preceduto.