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    Ragnatele ioniche che imitano le doppie funzioni nelle vere ragnatele

    Credito:Unsplash/CC0 dominio pubblico

    Un team di ricercatori della Seoul National University e della Eumam Middle School ha sviluppato un tipo di ragnatela ionica in grado di imitare le doppie funzioni che si trovano nelle vere ragnatele. Nel loro articolo pubblicato sulla rivista Robotica scientifica , il gruppo descrive le loro ragnatele e i loro possibili usi.

    Quando i ragni fanno le loro tele, sono attenti a utilizzare la minima quantità di materiale. Ricerche precedenti hanno dimostrato che la tessitura in eccesso raccoglie materiale estraneo, il che fa sì che il web diventi disordinato e meno efficace. Con reti di materiale minimo, i ragni aspettano che la preda aderisca ai fili (possono sentire la rete vibrare), quindi corri e aggiungi altro materiale legante prima che il loro pasto possa fuoriuscire. Questo approccio aiuta a mantenere un Web più pulito e più efficiente.

    In questo nuovo sforzo, i ricercatori hanno cercato di replicare questo approccio utilizzando nylon estensibile per creare una ragnatela ionica. Il loro obiettivo era espandere la gamma di strumenti di robotica soft a disposizione degli ingegneri. Ricerche precedenti hanno dimostrato che i robot progettati per utilizzare l'elettrostatica come mezzo per afferrare o rilevare delicatamente, compresi sensori tattili capacitivi, attuatori in elastomero dielettrico e pinze di adesione, può essere sovraccaricato di materiale indesiderato in modi simili alle ragnatele. Per replicare la dualità di catturabilità e pulizia, i ricercatori hanno costruito reti utilizzando solo una singola coppia di fili ionici. Le loro proprietà elettrostatiche hanno permesso loro di essere utilizzati come materiale catturante, mentre il loro minimalismo li ha tenuti liberi da materiale indesiderato. I fili sono stati realizzati utilizzando organogel che è stato incapsulato con gomma siliconica e formato in forme di filo.

    I ricercatori hanno testato diverse varianti delle loro ragnatele ioniche e hanno scoperto che sono ugualmente abili nel raccogliere materiale e nel percepire le vibrazioni come altri dispositivi a base elettrostatica, ma molto meno incline a raccogliere materiale indesiderato. Li trovarono forti, pure—in grado di far aderire una massa di alluminio. Hanno anche scoperto che i nastri hanno perso molto poco della loro forza di adesione dopo un uso ripetuto. Il team osserva inoltre che il loro lavoro ha dimostrato ancora una volta l'importanza di studiare esempi naturali di comportamenti desiderati in altre creature quando si cerca di migliorare i robot.

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